Théropodes (240-65 ma)... jusqu'au Maastrichtien
Tyrannosauridés (125-65 ma), à partir du Barrémien, jusqu'au Maastrichtien
Coelurosaures (218-97 ma), à partir du Carnien, jusqu'au Cénomanien
Carnosaures (180-101 ma), à partir du Pliensbachien, jusqu'à l'Albien
Prosauropodes (230-175 ma)... jusqu'au Toarcien
Sauropodes (210-65 ma), à partir du Norien, jusqu'au Maastrichtien
Diplodocidés (156-65 ma), à partir de l'Oxfordien, jusqu'au Maastrichtien
Brachiosauridés-Camarasauridés (156-115 ma), à partir de l'Oxfordien, jusqu'à l'Aptien
Ankylosaures (204-65 ma), à partir de l'Hettangien, jusqu'au Maastrichtien
Scélidosauridés (204-178 ma), à partir de l'Hettangien, jusqu'au Toarcien
Nodosauridés (185-65 ma), à partir du Sinémurien, jusqu'au Maastrichtien
Ankylosauridés (110-65 ma), à partir de l'Aptien, jusqu'au Maastrichien
Marginocéphales (164-65 ma), à partir du Callovien, jusqu'au Maastrichtien
Cératopsiens (130-65 ma), à partir du Valanginien, jusqu'au Maastrichtien
Psittacosaures (154-97 ma), à partir du Tithonien, jusqu'au Cénomanien
Psittacosauridés (154-97 ma), à partir du Tithonien, jusqu'au Cénomanien
Néocératopsiens (130-65 ma), à partir du Valanginien, jusqu'au Maastrichtien
Protocératopsidés (84-65 ma), à partir du Coniacien, jusqu'au Maastrichtien
Cératopsidés (145-65 ma), à partir du Portlandien, jusqu'au Maastrichtien
Pachycéphalosaures (164-65 ma), à partir du Callovien, jusqu'au Maastrichtien
Homalocéphalidés (115-65 ma), à partir de l'Aptien, jusqu'au Maastrichtien
Pachycéphalosauridés (165-65 ma), à partir du Callovien, jusqu'au Maastrichtien
Sous-Ordre des Théropodes :
L’ordre des Théropodes regroupe tous les dinosaures carnivores. Le groupe des Théropodes est un ordre de dinosaures qui aurait vécu tout le long du règne des dinosaures. Le premier dinosaure était également un Théropode.
Famille des Tyrannosauridés :
Les tyrannosaures sont "nés" au Jurassique supérieur à partir de Guanlong, il y a 155 ma. Mais le premier Tyrannosauridé fut Dilong paradoxus. La période où ils furent le plus présent est la fin du Crétacé supérieur (73-65 ma).
Super-Famille des Coelurosaures (iens) :
Les coelurosaures sont apparus il y a 218 ma au Trias supérieur à partir d’Halticosaurus. Cette famille regroupant les plus primitifs carnivores contient aussi l'un des plus petits dinosaures : le Compsognathus. Les carnivores les plus grands de cette famille ne dépassaient pas 4-5 m de long. Ils ont vécu une bonne partie du règne des dinosaures bien qu’ils n’aient amorcé un franc déclin peu avant la fin du crétacé il y a 97 ma.
Super-Famille de Carnosaures (iens) :
Les grands Théropodes carnivores proviennent surtout du Jurassique supérieur d’Amérique du Nord, de Chine et d’Afrique, soit à cause d’une polarisation fortuite des découvertes, soit que cette abondance s’explique par les Sauropodes, leur nourriture à cette époque. Certains proviennent d’autres périodes comme les Spinosauridés du Crétacé inférieur. L'un des premiers carnosaures fut Cryolophosaurus, il vécut au Jurassique Inférieur, vers 180 ma. Dilophosaurus vécut même il y a 204 ma.
Super-Famille des Prosauropodes :
Les Prosauropodes vécurent à la fin du Trias et au début du Jurassique. Ils représentent la première lignée de « brouteurs en hauteur ». L’abondance des témoignages fossiles peut révéler le fait qu’ils n’étaient pas en compétition avec d’autres animaux pour la recherche de nourriture en haut des arbres. Leur disparition fut peut-être causée par l’arrivée de Sauropodes au cou encore plus long, qui occupèrent leur niche écologique.
Super-Famille des Sauropodes :
Les Sauropodes étaient des géants. Le plus lourd et le plus long était peut-être Amphicoelias (60 mètres?-150 tonnes?), du Jurassique. Mais pour l'instant, Séismosaurus (50 mètres-90 tonnes), du Jurassique lui aussi, reste le plus long. Argentinosaurus, lui, était le plus gros(90 à 100 tonnes) et environ 40 mètres de long, il vivait il y a 100 ma. Les Sauropodes sont apparus à partir d'Isanosaurus, il y a 210 ma, au Trias supérieur, au Norien. D'autres comme Antetonitrus, Blikanasaurus, et Lessemsaurus, ont vécu environ à le même époque.
Famille des Diplodocidés :
Les Diplodocidés furent particulièrement abondants à la fin du Jurassique. Mais il est difficile d’être sûr que leur apogée se situe à cette époque. Des restes découverts dans le sud de l’Angleterre datent du Crétacé inférieur. Ils ont été peu à peu remplacés par les Nemegtosauridés : Nemegtosaurus, Quaesitosaurus, et Rapetosaurus, qui vécurent durant le Crétacé supérieur en Asie. et en Afrique.
Familles des Brachiosauridés-Camarasauridés :
Brachiosauridés et Camarasauridés furent très abondants au Jurassique supérieur. Il y a des indices de survie de Brachiosauridés dans le Crétacé inférieur d’Europe et d’Afrique (Rebbachisaurus), mais ce n’est pas le cas de Camarasaurus. Mais Opisthocoelicaudia témoigne de la présence des Camarasauridés au Crétacé supérieur.
Super-Famille des Ankylosaures (iens) :
Famille des Scélidosauridés :
Scélidosaurus vivait au Jurassique inférieur, c’est l’un des ornitischiens les plus primitifs. Ce genre est essentiel pour comprendre l’évolution d’un groupe. Lusitanosaurus pourrait être un autre dinosaure cuirassé primitif.
Famille des Nodosauridés :
Les Ankylosaures Nodosauridés apparus au Jurassique inférieur, au Pliensbachien, vers 185-178 ma (Sarcolestes) semblent avoir persisté jusqu’à la fin du Crétacé où ils furent représentés par des formes telles que Panoplosaurus.
Famille des Ankylosauridés :
Les Ankylosauridés sont des dinosaures cuirassés du Crétacé. Largement répartis dans le temps, ils sont peu abondants, et ne sont présents, comme d’autres dinosaures du Crétacé, qu’en Amérique du Nord et en Asie, du fait de la configuration des continents et des masses océaniques de l’époque.
Sous-Ordre des Marginocéphales :
Super-famille des Psittacosaures :
Famille des Psittacosauridés :
Cette famille composée à base de rares dinosaures comme Psittacosaurus et ne sont apparentés au Cératopsidés qu'à cause de leur bec de perroquet. Chaoyangsaurus et Stenopelix sont d'autres exemples de Psittacosauridés.
Super-famille des Néocératopsiens :
Famille des Protocératopsidés :
Ce groupe est composé de nombreux membres tels que Montanocératops, Bagacératops, Protocératops, etc... Ces dinosaures étaient assez primitifs. Ce sont les ancêtres des Cératopsiens plus évolués (Tricératops, Centrosaurus, etc...). Ils possédaient une collerette, un bec de perroquet, et quelques dents.
Famille des Cératopsidés :
Pendant longtemps, on croyait que les Cératopsidés n'ont vécu qu'au Crétacé supérieur. Erreur ! En effet, découvert il y a peu, Liaocératops pousse l'origine des Cératopsiens vers le Crétacé inférieur. Mais celui-ci semble posséder les caractéristiques des Psittacosaures et des Cératopsidés et semblerait être le doyen de ces deux familles. Ses descendants possèderont une collerette et des cornes de différentes formes. Certaines sont repliées en avant (Einiosaurus), d'autres ornent la collerette du dinosaure (Styracosaurus), et d'autres encore ne sont que des protubérances osseuses (Pachyrhinosaurus).
Super-famille des Pachycéphalosaures :
Famille des Homalocéphalidés :
Yaverlandia, un Pachycéphalosaure du Crétacé inférieur était un Homalocephalidé très primitif, même le membre le plus ancien de ctte famille. Ces dinosaures ne possédaient pas de calotte sur la tête, mais avaient un crâne plat, recouvert de petits nodules osseux.
Famille des Pachycéphalosauridés :
Groupe plus évolué que les Homalocéphalidés, les Pachycéphalosauridés sont apparus il y a cependant 165 ma, avec Ferganocephale adenticulatum. Leur principal représentant est Pachycéphalosaurus. Ces dinosaures possédaient une calotte osseuse sur le crâne et de petits nodules osseux la bordaient à son origine, au niveau du front de l'animal. Des dinosaures comme Stygimoloch possédaient un ornement impressionnant, dont les nodules osseux se transformaient en piques.
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