En haut, le pelvis d’un Ornithischien

primitif « à bassin d’oiseau »,

(Hétérodontosaurus)

En bas, le pelvis d’un Saurischien

« à bassin de lézard », 

(Compsognathus)

Chez les dinosaures, la hanche est composée de trois os : le pubis, l’ischion et l’illion.

Les dinosaures Ornithischiens « à bassin d’oiseau »

Les dinosaures sont divisés en deux parties, les dinosaures Ornithischiens « à bassin d’oiseau » et les Saurischiens « à bassin de lézard ». Les Ornithischiens avaient le pubis projeté vers l’arrière, comme chez les oiseaux. Tous étaient végétariens et ils sont classées dans trois grands groupes. Le Tyréophores étaient des dinosaures quadrupèdes cuirassés ou à plaques, les Marginocéphales portaient sur la tête des bourrelets osseux ou des cornes, tandis que les Ornithopodes étaient essentiellement des animaux bipèdes.

Les dinosaures Saurischiens « à bassin de lézard »

Les dinosaures Saurischiens avaient généralement le pubis projeté vers l’avant, comme chez les lézards. Parmi les dinosaures Saurischiens, on compte les grands Sauropodomorphes (quadrupèdes et végétariens) et les Théropodes qui, pour la plupart, étaient carnivores (à part les Ornithomimidés qui étaient omnivores et un Noasauridé nommé Masiakasaurus qui aurait été insectivore). Ils avaient généralement un long cou de longues mains, mais dont le pouce était muni d’une grosse griffe projetée vers l’extérieur et un deuxième doigt allongé. Les oiseaux sont issus d’un groupe de petits Théropodes et non d’Ornithischiens.