La famille des Herrerasauridés est encore méconnue. Elle est composée de dinosaures Théropodes très primitifs (fin Trias moyen-début Trias supérieur). Ces animaux sont issus de l'Amérique du Sud (berceau des dinosaures).
Les Hérrérasauridés comprennent deux genres : Herrerasaurus ischigualatensis (Reig, 1963) et Staurikosaurus pricei (Colbert, 1970).